开环控制与闭环控制

图中的串联和并联校正装置用于改善系统的动态和稳态性能，执行元件用于改变被控对象的输出，点画线方框部分一般统称为控制器。

图中：r(t)----系统的参考输入
           c(t)----系统的被控制量
           b(t)----系统的主反馈量
           e(t)----系统的误差
如果控制系统的被控量对系统没有控制作用，这种控制系统称为开环控制系统。开环控制系统的控制原理如图1.9所示。
 
图1.9    开环控制系统
特点：1、结构简单，所用元器件少；
           2、成本低；
           3、系统一般比较稳定。

如果系统的被控量直接或间接地参与控制，这种系统称为闭环控制系统或更直接地称为反馈控制系统。闭环控制系统的控制原理如图1.10所示。 
 

闭环控制的特点：
有反馈信息（信号传递形成闭合回路）
抗扰性好
闭环控制=反馈控制（课程重点）
控制精度高