自动控制系统的分类
按照分析和设计的方法，通常可分为线性和非线性，时变和非时变系统。
线性控制系统
能用线性微分方程描述的系统称为线性系统。如果线性微分方程的各项系数都是与时间无关的常数，则称为线性定常系统或线性时不变系统。否则，称为线性时变系统。
非线性控制系统
不能用线性微分方程描述的系统称为非线性系统。
恒值控制系统和随动系统
按照系统参考输入信号的变化规律，分为恒值控制系统和随动控制系统。
恒值控制系统
当自动控制系统的输入量为常值时，被控量也为常值，则称该系统为恒值控制系统或自动调节系统。
在工业控制中，如果被控量是温度、流量、压力、液位等生产过程参量时，它们大多数都属于恒值控制系统。
随动系统
当自动控制系统的输入量为预先未知的时间函数时，要求被控量跟随输入量变化而变化，则称该系统为随动系统。
在随动系统中，扰动的影响是次要的，系统分桥和设计的重点是研究被控量跟随输入量的快速性和准确性。
连续控制系统和离散控制系统
按照系统内部传输信号的性质，又可分为连续控制系统和离散控制系统。
连续控制系统
控制系统中的各部分的信号若都是时间t的连续函数，则称这类系统为连续控制系统。
离散控制系统
在控制系统各部分的信号中只要有一个是时间t的离散信号，则称这种系统为离散控制系统。显然，脉冲和数码都属于离散信号。图1.6所示的计算机控制系统就是一种常见的离散控制系统。
