控制系统的一般概念2

1)测量实际液面的高度——用眼睛。
2)将测得实际液面的高度与希望液面的高度相比较——用脑。
3)根据比较的结果，即按照偏差的正负去决定控制的动作——用手。


1)被控对象——水池。
2)测量元件——浮子。
3)比较机构——求浮子的希望位置与实际位置之差。
4)放大机构——当测量元件测得的信号与给定信号比较后得到的误差信号不足以使执行元件动作时，一般都需要加放大元件，以提高系统的控制精度。
5)执行元件——它的职能是直接驱动被控对象，以改变被控制量。

(1)引出点  如图1-4a所示。它表示信号的引出，箭头表示信号的传递方向。
(2)比较点  如图1-4b所示。表示两个或两个以上的信号在该处进行减或加的运算，“一”号表示信号相减，“+”号表示信号相加。
(3)部件的方框  如图1-4c所示。输入信号置于方框的左端，方框的右端为其输出量，方框中填入部件的名称。



控制系统：实现自动控制所需的各个部件按一定的规律组合起来，去控制被控对象的组合体。
控制理论：分析与综合自动控制系统的理论。
输入信号：从系统外部施加到系统上而与该系统的其他信号无关的信号。输入信号包括参考输入和扰动输入。
被控量：系统中被控制的量。


负反馈：控制系统中信号的传递都有一个闭合的回路。即被控制量直接或经过反馈环节后反作用到系统的输入端，并和输入信号作减法运算，利用所得的误差信号对系统进行控制。它反映了被控制量与给定输入信号间的联系。
负反馈系统：与负反馈相对应的系统叫做负反馈控制系统。