限位开关应用实验--传感器实验

一、实验目的
了解限位开关的原理与应用。
二、实验仪器
JCY-4 光栅角位移传感器检测装置
三、实验原理
反射式光电传感器原理
光电传感器在一般情况下，有三部分构成，它们分为：发送器，接收器和检测电路。发送器对准目标发射光束，发射的光束一般来源于半导体光源，发光二极管（LED）和激光二极管。光束不间断地发射，或者改变脉冲宽度。接收器有光电二极管或光电三极管组成。在接收器的前面，装有光学元件如透镜和光圈等。在其后面是检测电路，它能滤出有效信号和应用该信号。
把发光器和收光器装入同一个装置内，在它的前方装一块反光板，利用反射原理完成光电控制作用的称为反光板反射式（或反射镜反射式）光电开关。正常情况下，发光器发出的光被反光板反射回来被收光器收到；一旦光路被检测物挡住，收光器收不到光时，光电开关就动作，输出一个开关控制信号。
 
图1-1 反射式光电开关原理结构图
四、实验内容与步骤
1、打开主控台电源，将直流稳压电源15V、5V接到JCY-4光栅角位移检测装置。
2、将采集卡的模拟量和开关量电缆接到采集卡接口（采集卡的地线要接到直流稳压电源地），采集卡接口DO1~DO4分别接到JCY-4光栅角位移传感器检测装置“步进电机驱动模块”的A、B、C、D。限位传感器输出Do接采集卡接口开关量输入端DI1。
3、通过USB电缆将USB数据采集卡接入计算机，并打开THSRZ-1 V1.3软件，选择“系统”菜单下的脚本编辑器，在弹出的窗口中选择“文件”——>“打开”，在弹出的对话框中选择JavaScript程序“限位开关实验”（在软件安装路径下的“JS脚本”文件夹内），认真阅读并理解程序，选择“调试”——>“步长设置”在弹出的对话框中设置单位步长时间。选择“调试”——>“启动”。
五、实验报告
1．根据实验观察到的实验现象编写自己的JavaScript程序，通过限位开关控制电机（停止或反转）。