自控成型系统实验--PLC可编程控制器

一.实验目的
学会利用PLC构成一个自控成型系统。
二.实验器材
1.  可编程控制器实验台1台
2.  PLC-DEMO0013自控成型系统演示板1块
3.  PC机或FX-20P-E编程器（自备）1台
4.  编程电缆1根
5.  自锁式连接导线（或扁平线）若干根
 
三．实验原理与实验步骤
1.自控成型系统演示板结构如图所示。
2.本实验利用LED发光管来演示系统的工作状态。其中S1至S6用于指示油缸到位开关；K1至K4用于指示电磁阀的工作状态。
3.控制要求：
（1）初始状态，当原料放入成型机时，各油缸为初始状态：K1=K2=K4=OFF,K3=ON,S1=S3=S5=OFF,S2=S4=S6=ON。
（2）按下启动键S0,则K2=ON，上面油缸的活塞向下运动，使S4=OFF。
（3）当该油缸活塞下将到终点时，S3=ON，此时启动左油缸，A的活塞向右运动，C的活塞向左运动，K1=K4=ON时,K3=OFF,使S4=S6=OFF。
（4）当A缸活塞运动到终点，S1=ON,并且C缸活塞也到终点S5=ON时，原料已成型，各油缸开始返回原位，首先，A,C油缸返回，K1=K4=OFF,K3=ON,使S1=S5=OFF。
（5）当A,C油缸返回到初始位置，S2=S6=ON时，B油缸返回，K2=OFF,使S1=S5=OFF。
（6）当油缸返回初始状态，S4=ON时，系统回到初始状态，取出成品；放入原料后，按动启动按钮，重新启动，开始下一工作的加工。
4.  实验步骤：
（1）打开实验台电源，编程器与PLC连接。
（2）根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确。
（3）按图接线，实验台与PLC=DOME013连接，并检查连线是否正确。
（4）按下启动按钮，观察运行结果。
四．设计程序清单
I/O地址分配：

输入地址		输出地址
启动	X0	电磁阀K1	Y1
S1	X1	电磁阀K2	Y2
S2	X2	电磁阀K3	Y3
S4	X3	电磁阀K4	Y4
S5	X5
S6	X6

指令表

0 LDI M101 1 OUT Y003 2 LD X000 3 AND X004 4 SET Y002 5 SET M100 6 SET Y003

7 LD X003 8 SET Y001 9 SET Y004 10 RST Y002 11 RST Y003 12 LD X001

13 AND X005 14 RST Y001 15 RST Y004 16 SET Y003 17 RST M100 18 LD X002

19 AND X006 20 ANI M100 21 ANI X000 22 RST Y001 23 RST Y004 24 RST Y002 25 END

梯形图
 
接线图

※FX系列的输出继电器的公共端：FX2N－32MR为COM0～COM4;FX2N－48MR为COM0～COM5;FX1N－60MR为COM0～COM7