邮件分拣系统实验--PLC可编程控制器

一.实验目的
学会利用PLC控制邮件分拣机。
二.实验器材
1. 可编程控制器实验台1台
2. PLC-DEMO0011邮件分拣机演示板1块
3. PC机或FX-20P-E编程器（自备）1台
4. 编程电缆1根
5. 自锁式连接导线（或扁平线）若干根

三．实验原理与实验步骤
1. 邮件分拣机演示板结构如图所示。
2.本实验利用8个LED发光管来演示邮件分拣系统。L2和L1指示灯，L3为电机指示灯,L4邮件指示灯，L5至L8为邮箱指示灯。
3.控制要求：
（1）启动系统后L2灯亮表示可以进邮件，S1为ON表示检测到了邮件。
（2）拨码器模拟邮件的邮政的正确值为1，2，3，4若非此4个数。则红灯L1闪烁，表示出错，电机L3停止。
（3）重新启动后，再重新运行，若此4个数中的任一个有，则红灯L1亮，电机L3运转，将邮件分拣至箱内，完成后L1灯灭，L2亮，表示可以继续分拣邮件。
4.实验步骤：
（1）打开实验台电源，编程器与PLC连接。
（2）根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确。
（3）按图接线，实验台与PLC-DOME011连接，检查连线是否正确。
（4）按下启动按钮，观察运行结果。
四．设计程序清单
I/O地址分配

输入地址		输出地址
复位	X0	L2	Y0
启动	X3	L1	Y1
检测邮件	X4	L3	Y2
1号邮件箱	X5	L4	Y7
2号邮件箱	X6	L5	Y3
3号邮件箱	X7	L6	Y4
4号邮件箱	X10	L7	Y5
5号邮件箱	X2	L8	Y6

指令表

0 LD X000 1 ZRST Y000 Y006 6 ZRST M1 M9 11 LD X003 12 OR Y000 13 OR M1 14 ANI M9 15 OUT Y000 16 LD X004 17 OR M4 18 ANI M3 19 OUT M4 20 AND Y000	21 OUT Y007 22 LD M4 23 OUT T2 K10 26 LD T2 27 RST Y007 28 LD X005 29 OR Y003 30 AND M4 31 ANI Y004 32 ANI Y005 33 ANI Y006 34 ANI M5 35 ANI M9	36 AND Y000 37 OUT Y003 38 LD X006 39 OR Y004 40 AND M4 41 ANI Y003 42 ANI Y005 43 ANI Y006 44 ANI M5 45 ANI M9 46 AND Y000 47 OUT Y004 48 LD X007	49 OR Y005 50 AND M4 51 ANI Y003 52 ANI Y004 53 ANI Y006 54 ANI M5 55 ANI M9 56 AND Y000 57 OUT Y005 58 LD X010 59 OR Y006 60 AND M4 61 ANI Y003
62 ANI Y004 63 ANI Y005 64 ANI M5 65 ANI M9 66 AND Y000 67 OUT Y006 68 LD Y003 69 OR Y004 70 OR Y005	71 OR Y006 72 OR Y002 73 ANI M5 74 OUT Y002 75 OUT Y001 76 OUT M2 77 OUT T0 K30 80 LD T0 81 OUT M3	82 OUT M5 83 OUT T1 K2 86 LD T1 87 OUT M1 88 LD X002 89 AND M4 90 OR M9 91 ANI Y003 92 ANI Y004	93 ANI Y005 94 ANI Y006 95 ANI X003 96 OUT M9 97 LD M8013 98 AND M9 99 OUT Y001 100 RST M4 101 END

梯形图


接线图

※FX系列的输出继电器的公共端：FX2N－32MR为COM0～COM4;FX2N－48MR为COM0～COM5;FX1N－60MR为COM0～COM7