车规级线控底盘实训台，农机底盘实验台

 
车规级线控底盘实训台，可作为智能驾驶车辆示范案例进行展示，方便客户应用到各类自动驾驶场景实验、线控转向台架实验、线控制动台架实验、多套制动冗余台架实验、车辆状态数据收集。线控核心系统主要分为：线控驱动系统、线控制动系统、线控转向系统、底盘域控制系统。学生能掌握线控转向、线控制动、线控驱动的工作原理认知、通信及协议认知，并进行装配调试与故障检测的理实一体化教学与考核。
 
1.车辆参数：
1)汽车级别：低速车辆
2)能源类型：纯电动
3)车辆规格：2027mm*970mm*610mm（长*宽*高）
4)上装支架：桁架式支架
5)底盘质量：≤300kg，满载质量≥800kg
6)最小转弯半径：≤2500mm
7)离地间隙：满载≥120mm
8)轴距：≤1100mm
9)轮距：≤835mm
10)最大车速：≥20km/h
11)续航里程：≥30km12)爬坡能力：≥30%
13)底盘结构：前整体桥转向拖拽臂悬挂+后整体桥拖拽臂
 
2.车架及车身系统
1)车架形式：桁架式高强度车架
2）车壳防护等级IP55
 
3.悬架系统
1)前悬架形式：前整体桥转向拖拽臂悬挂
2)后悬架形式：拖曳臂一体桥结构
 
4.线控驱动系统
1)驱动方式：后轮单电机驱动
2)控制方式：扭矩控制/转速控制
3)额定功率：≥2.5kW
4)额定电压：≥48V
5)最高转速：≥3000rpm
6)*速度控制精度：±0.5km/h
 
5.线控制动系统
1)行车制动方案为电子液压制动方式，油压闭环控制，最大制动压力≥8Mpa，*制动压力控制精度为±0.1Mpa，0-MAX制动减速度响应时间＜200ms，制动控制响应时间＜100ms
2)驻车制动方案为电磁制动失电抱闸
3）底盘具备坡道起步功能和防溜坡功能
 
6.线控转向系统
1)转向形式：前桥阿克曼转向（高精度伺服电机）
2)控制方式：转速/转矩/位置
3)额定功率：≥350W
4)额定电压：≥12V5)响应时间：＜100ms6)控制精度：±1°
7)系统具有过载保护
 
7.底盘控制系统
1)底盘ECU：车规级ECU
2)通讯方式：CAN通讯
3)开发环境：Matlab/Simulink
4)车辆具备故障报警功能，可通过上位机读取故障信息。车辆可响应一、二、三级别故障，执行报警、降功率的处理方式。
 
8.动力电池系统
1)形式：车规级磷酸铁锂电池
2)额定电压：≥48V
3)额定电流：≥50A
4)电量：≥2.5kWh
5)电池箱防水等级：不低于IP66
6)BMS系统:具备过充、过放、短接、高温等
7)保护通讯接口:支持CAN总线方式
8)可读取电池主要参数:包含且不少于剩余电量、实时电流、当前电压、当前温度、自定义报警信息等
9)充电器：≥500w10附件：驾驶遥控器*1、充电枪*1、CAN分析设备*1