CAN总线的汽车倒车雷达系统的现状与未来

倒车雷达(Car Reversing Aid System)也叫"泊车辅助系统"，是汽车倒车安全辅助装置。它能够减轻驾驶员倒车时的工作量，更重要的是使倒车更加安全、可靠。

汽车倒车雷达测距技术主要包括激光测距、毫米波雷达测距、摄像或拍照系统、红外线测距、超声波测距等一些测距技术。下表列举了各种传感器测距性能的比较。

表1：各种传感器测距性能的比较

	超声波	红外线	摄像系统	毫米波雷达	激光
最大探测距高（m）	10	70	100	200	150
响应时间（ms）	50	40	40	1	0.0001
探头磨损度影响	影响很小	影响很大	影响很大	影响很小	影响很大
成本(元)	200	800	300	1500	500
环境适应性	很好	一般	一般	很好	较差

CAN总线是一种串行数据通讯协议，主要解决的是汽车中大量的控制器之间，以及控制器与其他外设之间的数据交换问题。现在，很多的汽车研发机构和整车厂，都采用CAN总线通讯协议来实现汽车内部的数据通讯。

1、国外汽车倒车雷达的现状

国外许多知名的汽车制造商和电子零部件厂商从上世纪八十年代开始就致力于汽车网络通讯技术的开发与应用，到目前为止已推出多种网络标准，如VAN、LIN、CAN等等。由于设计独特，性能优异、可靠性高等特点，CAN总线在各种汽车网络中的应用范围最广。尤其是欧洲的汽车制造商，戴姆勒克莱斯勒、宝马、德国大众及沃尔沃等公司都在电控网络通讯中应用了CAN总线技术。

在进口车上倒车雷达的应用已经非常广泛。国内各大合资品牌汽车也同样世袭了这种技术。上海通用汽车除了别克凯越的1．6LX．MT／AT和英朗1．6L舒适型两款之外，其余全系别克车型都安装有倒车雷达(包括林阴大道、君威、君越、GL8)。一汽-大众汽车除了捷达和高尔夫1．6L时尚型之外，其他车型也都配置倒车雷达。此外，还有许多厂家在新推出的中低档车型中安装倒车雷达，如北京现代的伊兰特、索纳塔、；一汽大众的新宝来；上海大众的心POLO；上海通用的雪佛兰景程：广州本田的两厢飞度；东风雪铁龙的爱丽舍、世嘉。总之，国外汽车厂家对汽车倒车雷达技术的应用和产品推广都做的比较成熟。

2、国内汽车倒车雷达的现状

近几年，国内有很多从事电子产品研制的企业投身到了汽车倒车雷达这个领域。倒车雷达的开发和研制成为了这些企业的主要投资点和收益增长点。目前市场上经销的倒车雷达品牌多达几十种，在我国零售市场上出售的主要品牌就有铁将军、铭品、豪迪、奇贞、俊邦视、伊莱、全安、永泰等品牌，基本都被国产品牌占据，而几乎看不见进口产品在终端市场上零售的。这是因为在汽车改装、售后加装的市场，多数的消费者更愿意选择价格相对低一些的产品。由此可见，当消费者面对如此多的国产品牌时选择之难。我们也不难想象这些品牌之间会有着非常激烈的竞争，竞争如果是良性的，也可以体现我国汽车电子行业的蓬勃发展。

我国的倒车雷达产品最近几年才开始投入开发和生产，这些产品都属于技术含量不算太高，功能较为单一，产品质量不高的水平，大部分生产企业及其产品还只能够为低端车配套，而缺乏中高档汽车的配套能力。所以同国外倒车雷达产品相比，我们国内的产品在功能、技术含量、质量和信誉度等方面还需要进一步提高竞争力。但进几年我们还是能欣喜的看到一些本土企业也在努力的进入整车厂的坚定步伐，比如一汽大众的倒车雷达原本都被外资企业法雷奥垄断，但近两年间，本土的珠海上富公司已经通过自己的努力完成了给捷达和新宝来供货。中电52所自行研制的倒车雷达也多次到一汽大众公司进行技术交流，相信未来能够进入整车厂的配套的行列也是指日可待。

随着CAN总线技术的发展和引进，在国内CAN 的应用也逐渐普及起来。国内各个主机厂已经纷纷开始着手开发和研制，其中包括基于CAN总线的车灯控制系统，还有车门控制，中央门锁控制系统等等。但目前的情况是，这些基于CAN总线技术的控制系统产品绝大多数还是来自于合资企业或国外的配套厂，如大陆、博世、西门子、德尔福等。国内从事CAN总线研发的企业并不少，有厦门汉纳森、上海同德电子，浙江中科正方、哈尔滨威帝、北京恒润、辽宁能发伟业、济南优耐特等等。但目前来看，真正形成产品并批量装车的企业并不多。

汉纳森陕汽败北后，就失去了活力，核心技术人员已经流失，当日辉煌很难再现。威帝公司自北京公交项目过后，现在鲜有批量订单，其技术核心也逐渐流失，陷入无法量产的尴尬，也制约着企业对总线研制升级、完善方面的投入，仅仅靠现有产品市场很难持续发展，且客车市场还面临欧科佳、威迪欧等企业的竞争。中科正方虽有雄厚的研发实力，但其产品始终无法解决可靠性问题，几番尝试过后，现在也渐渐向汽车仪表生产过渡。由此看来，国内的CAN总线研发还处于起步阶段，真正形成产品并批量装车的企业并不多。因此对于CAN 总线技术在汽车电子领域的应用还有待我们继续深入研究。