智能调节仪转速控制实验--传感器实验

一、实验目的：
了解霍尔传感器的应用以及计算机检测系统的组成。
二、实验仪器：
智能调节仪、转动源。
三、实验原理：
利用霍尔传感器检测到的转速频率信号经F/V转换后作为转速的反馈信号，该反馈信号与智能调节仪的转速设定比较后进行数字PID运算，调节电压驱动器改变直流电机电枢电压，使电机的转速逐渐趋近设定转速（设定值1500转/分—2500转/分）。转速控制原理框图如下图34-1所示。
 
图61-1
四、实验内容与步骤
1．选择智能调节仪的控制对象为转速，并按图61-2接线。开启控制台总电源，打开智能
调节仪电源开关。
2．按住3秒以下，进入智能调节仪A菜单，仪表靠上的窗口显示“”，靠下窗口显示待设置的设定值。当LOCK等于0或1时使能，设置转速的设定值，按“”可改变小数点位置，按或键可修改靠下窗口的设定值（参考值1500~2500）。否则提示“”表示已加锁。再按3秒以下，回到初始状态。
4．按住3秒以上，进入智能调节仪B菜单，靠上窗口显示“”，靠下窗口显示待设置的上限报警值。按“”可改变小数点位置，按或键可修改靠下窗口的上限报警值。上限报警时仪表右上“AL1”指示灯亮。（参考值5000）。
5．继续按键3秒以下，靠上窗口显示“”，靠下窗口显示待设置的自整定开关，控制转速时无效。
6．继续按键3秒以下，靠上窗口显示“P”，靠下窗口显示待设置的比例参数值，按“”可改变小数点位置，按或键可修改靠下窗口的比例参数值。
7．继续按键3秒以下，靠上窗口显示“I”，靠下窗口显示待设置的积分参数值，按“”可改变小数点位置，按或键可修改靠下窗口的积分参数值。
8．继续按键3秒以下，靠上窗口显示“LCK”，靠下窗口显示待设置的锁定开关，按或键可修改靠下窗口的锁定开关状态值，“0”允许A、B菜单，“1”只允许A菜单，“2”禁止所有菜单。继续按键3秒以下，回到初始状态。
9．经过一段时间（20分钟左右）后，转动源的转速可控制在设定值，控制精度±2%。
6．学生可根据自己的理解设定P、I相关参数，并观察转速控制效果。
五、实验报告
1．简述转速控制原理并画出其原理框图。

图61-2