直流电机驱动实验--传感器实验

一、实验目的
了解PWM调制、直流电机驱动电路的工作原理。
二、实验设备
转动源、信号转换模块，0～5V直流稳压电源、频率转速表、直流电压表
三、实验原理
直流电机在应用中有多种控制方式，在直流电机的调速控制系统中，主要采用电枢电压控制电机的转速与方向。
功率放大器是电机调速系统中的重要部件，它的性能及价格对系统都有重要的影响。过去的功率放大器是采用磁放大器、交磁放大机或可控硅（晶闸管）。现在基本上采用晶体管功率放大器。PWM功率放大器与线性功率放大器相比，有功耗低、效率高，有利于克服直流电机的静摩擦等优点。
PWM调制与晶体管功率放大器的工作原理：

图59-1  PWM的控制电路
上图所示为SG3525为核心的控制电路，SG3525是美国Silicon General公司生产的专用
PWM控制集成芯片，其内部电路结构及各引脚如图57-2所示，它采用恒频脉宽调制控制方案，其内部包含有精密基准源、锯齿波振荡器、误差放大器、比较器、分频器和保护电路等。调节Ur的大小，在A、B两端可输出两个幅度相等、频率相等、相位相互错开180度、占空比可调的矩形波（即PWM信号）。它适用于各开关电源、斩波器的控制。

图59-2  SG3525内部结构
四、实验步骤
1、将实验台直流电源连接到信号转换实验模块
2、打开实验台电源，0～5V直流稳压电源接入直流电机驱动电路得输入端，输出端接转动源0～24V输入。光电传感器输出接转速/频率表
3、调节直流稳压电源，记录直流电机得启动电压，待电机转动平稳后记下电机转速对应的驱动电压，填入下表

Vin(V)
n(rpm)	启动

五、实验报告
1、根据实验所得的数据，作Vin－n曲线