四节传送带实验--PLC可编程控制器

一、实验目的
1、掌握四节传送带PLC的基本原理。
2、通过使用各基本指令，进一步熟练掌握PLC的编程和程序调试。
二、实验器材

1、PLC-2型可编程控制器实验台	1台
2、四节传送带PLC控制演示板	1块
3、PC机或手持编程器	1台
4、编程电缆	1根
5、自锁式连接导线	若干

图14.1
三、实验原理与实验步骤
1、四节传送带PLC控制演示板结构如图14.1所示。
  2、控制要求如下：
    启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。
    停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。
    当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。
当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，过5秒，M3停，再过5秒，M4停。
上图中的A、B、C、D表示负载或故障设定；M1、M2、M3、M4表示传送带的运动。启动、停止用动合按钮来实现，负载或故障设置用钮子开关来模拟，电机的停转或运行用发光二极管来模拟。
3、实验步骤：
（1）打开实验台电源，编程器与PLC连接。
（2）根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确。
（3）实验台与实验模块连接，X0接实验台上的按钮P0，检查连线是否正确。
（4）按下启动按钮，观察运行结果。
四、设计程序清单
1、I/O地址分配清单

输入地址：	启动	X0	A	X1
	B	X2	C	X3
	D	X4	停止	X5
输出地址：	M1	Y1	M2	Y2
	M3	Y3	M4	Y4

 
2、程序
（1）指令表

0 LD X000 1 OR M1 2 ANI X005 3 SET Y004 4 OUT M1 5 LD M1 6 OUT T0 K50 9 LD T0 10 OUT M2 11 SET Y003 12 LD M2 13 OUT T1 K50 16 LD T1 17 SET Y002 18 OUT M3 19 LD M3 20 OUT T2 K50 23 LD T2 24 SET Y001 25 LD X005 26 OR M4

27 ANI X000 28 RST Y001 29 OUT M4 30 LD M4 31 OUT T3 K50 34 LD T3 35 RST Y002 36 OUT M5 37 LD M5 38 OUT T4 K50 41 LD T4 42 RST Y003 43 OUT M6 44 LD M6 45 OUT T5 K50 48 LD T5 49 RST Y004 50 LD X001 51 RST Y004 52 OUT M7 53 LD M7

54 OUT T6 K50 57 LD T6 58 RST Y002 59 OUT M8 60 LD M8 61 OUT T7 K50 64 LD T7 65 RST Y003 66 OUT M9 67 LD M9 68 OUT T11 K50 71 LD T11 72 RST Y004 73 LD X002 74 RST Y004 75 RST Y001 76 RST Y002 77 LD M10 78 OUT T8 K50 81 LD T8 82 RST Y003

83 OUT M11 84 LD M11 85 OUT T9 K50 88 LD T9 89 RST Y004 90 LD X003 91 RST Y001 92 RST Y002 93 RST Y003 94 OUT M12 95 LD M12 96 OUT T10 K50 99 LD T10 100 RST Y004 101 LD X004 102 RST Y001 103 RST Y002 104 RST Y003 105 RST Y004 106 END

（2）模拟载重指令表
 

0 LD X000 1 OR M1 2 ANI X005 3 SET Y004 4 OUT M1 5 LD M1 6 OUT T0 K50 9 LD T0 10 OUT M2 11 SET Y003 12 LD M2 13 OUT T1 K50 16 LD T1 17 SET Y002 18 OUT M3 19 LD M3 20 OUT T2 K50 23 LD T2 24 SET Y001 25 LD X005 26 OR M4 27 ANI X000 28 RST Y001 29 OUT M4

30 LD M4 31 OUT T3 K50 34 LD T3 35 RST Y002 36 OUT M5 37 LD M5 38 OUT T4 K50 41 LD T4 42 RST Y003 43 OUT M6 44 LD M6 45 OUT T5 K50 48 LD T5 49 RST Y004 50 LD X001 51 OUT T6 K50 54 LD T6 55 RST Y001 56 OUT M7 57 LD M7 58 OUT T7 K50 61 LD T7 62 RST Y002 63 OUT M8

64 LD M8 65 OUT T8 K50 68 LD T8 69 RST Y003 70 OUT M9 71 LD M9 72 OUT T9 K50 75 LD T9 76 RST Y004 77 LD X002 78 RST Y001 79 OUT M10 80 LD M10 81 OUT T10 K50 84 LD T10 85 RST Y002 86 OUT M11 87 LD M11 88 OUT T11 K50 91 LD T11 92 RST Y005 93 OUT M12 94 LD M12 95 OUT T12 K50

98 LD T12 99 RST Y004 100 LD X003 101 RST Y001 102 RST Y002 103 OUT M13 104 LD M13 105 RST Y003 106 OUT M14 107 LD M14 108 OUT T14 K50 111 LD T14 112 RST Y004 113 LD X004 114 RST Y001 115 RST Y002 116 RST Y003 117 OUT M15 118 LD M15 119 OUT T15 K50 122 LD T15 123 RST Y004 124 END

梯形图


 
（2）模拟载重程序
 


接线图
※FX系列的输出继电器的公共端：FX2N－32MR为COM0～COM4;FX2N－48MR为COM0～COM5;FX1N－60MR为COM0～COM7