步进电机的PLC控制实验--PLC可编程控制器

一、实验目的
1、掌握PLC控制的基本原理，掌握移位寄存器的使用。
2、掌握步进电机的工作原理，掌握环形分配器的使用方法。
3、掌握运用PLC驱动步进的方法。
二、实验器材

1、PLC-2型可编程控制器实验台	1台
2、步进电机的PLC控制演示板	1块
3、PC机或手持编程器	1台
4、编程电缆	1根
5、自锁式连接导线	若干

图16.1
三、实验原理与实验步骤
1、步进电机的PLC控制演示板如图16.1所示。
2、实验原理
本演示装置采用的四相步进电机，运用PLC设计一个步进电机的环形分配器的软件程序。以此来实现步进电机的单步，连续运转。四相步进电机的结构如下图所示。
演示板上四个LED发光管分别代表步进电机的四个相位。
3、设计要求：
按照步进电机的工作方式，设四相线圈分别为A、B、C、D，公共端为E、F。
4、实验步骤：
（1）打开PLC-2型实验台电源，编程器与PLC连接。
（2）根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确。
（3）实验台与PLC-DOME008连接，检查连线是否正确。
（4）按下启动按钮，观察运行结果。
四、设计程序清单
1、I/O地址分配清单：

输入地址：	正向启动	X0	反向启动	X1
	停止	X2	速度控制	X3
输出地址：	A	Y0	B	Y1
	C	Y2	C	Y3
	E\F	COM

2、程序
（1）指令表

0 LD X000 1 OR S0 2 ANI X001 3 ANI X002 4 OUT S0 6 LD X001 7 OR S1 8 ANI X000 9 ANI X002 10 OUT S1 12 LD X003 13 CJ P0 16 LDI T33 17 OUT T32 K5 20 LD T32 21 OUT T33 K5 24 OUT S2 101 LD M6 102 OR M7

26 OUT Y015 27 LDI X003 28 CJ P1 31 P0 32 LDI T33 33 OUT T32 K1 36 LD T32 37 OUT T33 K1 40 OUT S2 42 OUT Y015 43 P1 44 LD S2 45 PLS M10 47 LDI M1 48 ANI M2 49 ANI M3 50 ANI M4 103 OR M8

51 ANI M5 52 ANI M6 53 ANI M7 54 AND S1 55 LDI M2 56 ANI M3 57 ANI M4 58 ANI M5 59 ANI M6 60 ANI M7 61 ANI M8 62 AND S0 63 ORB 64 OUT M0 65 LD M8002 66 OR M10 67 MPS 104 OUT Y003

68 AND S0 69 SFTR M0 M1 K8 K1 78 MPP 79 AND S1 80 SFTL M0 M2 K8 K1 89 LD M1 90 OR M2 91 OR M8 92 OUT Y000 93 LD M2 94 OR M3 95 OR M4 96 OUT Y001 97 LD M4 98 OR M5 99 OR M6 100 OUT Y002 105 END

梯形图
 
接线图
 
※FX系列的输出继电器的公共端：FX2N－32MR为COM0～COM4;FX2N－48MR为COM0～COM5;FX1N－60MR为COM0～COM7