十字路口交通灯实验--PLC可编程控制器

一、实验目的
1、掌握十字路口交通信号灯的控制原理。
2、掌握PLC定时器、计数器的使用方法。 
二、实验器材

1、PLC-2型可编程控制器实验台	1台
2、交通信号灯PLC自动控制演示板	1块
3、PC机或手持编程器	1台
4、编程电缆	1根
5、自锁式连接导线	若干

图12.1
三、实验原理与实验步骤
1、交通信号灯PLC自动控制演示板结构如图1.1
2、本装置与交通信号实际控制一致，采用LED模拟信号灯，信号灯分东西、南北二组，分别有“红”“黄”“绿”三种颜色。其工作状态由PLC程序控制，“启动”、“停止”按钮分别控制信号灯的启动和停止。“白天/黑夜”开关控制信号灯白天/黑夜转换。
3、对“红”“黄”“绿”灯控制要求如下：
（1）假设东西方向交通比南北方向繁忙一倍，因此东西方向的绿灯通行的时间多一倍。
（2）按“启动”按钮开始工作，按下“停止”按钮停止工作，“白天/黑夜”开关按下闭合时为黑夜工作状态，这时只有黄灯闪烁，断开时按时序控制图工作。
4、根据具体情况还可增加控制要求，如紧急控制，某一方向绿灯常亮。
5、实验步骤：
（1）打开PLC-2型实验台电源，编程器与PLC连接。
（2）根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确。
（3）实验台与实验模块连接，检查连线是否正确。
（4）按下启动按钮，观察运行结果。
四、推荐设计程序清单
1、I/O地址分配清单

输入 地址：	启动按钮		X0				停止按钮		X1
	晚上开关		X2
输出 地址：	红1	Y0		黄1		Y1		绿1		Y2
	红2	Y3		黄2		Y4		绿2		Y5

2、程序
（1）指令表

1 RST S0 3 RST S1 5 RST S2 7 RST S3 9 RST S4 11 LD X000 12 SET S0 14 LD X001 15 RST S0 17 LD X002 18 OUT M500 19 LD T4 20 OR X001 21 RST C16 23 LD M8012 24 AND S0 25 OUT C16 K10 28 LD C16 29 AND S0

30 OUT T4 K10 33 LD T3 34 OR X000 35 RST S4 37 SET S1 39 LD S1 40 OUT T0 K200 43 LD T0 44 RST S1 46 SET S2 48 LD S2 49 OUT T1 K50 52 LD T1 53 RST S2 55 SET S3 57 LD S3 58 OUT T2 K400 61 LD T2 62 RST S3

64 SET S4 66 LD S4 67 OUT T3 K50 81 LD S3 82 OR S4 83 ANB 84 ANI M500 85 OUT Y000 86 LD S0 70 LD S0 71 AND S1 72 ANI M500 73 OUT Y002 74 LD S0 75 LD S2 76 OR M500 77 ANB 78 ANI C16 79 OUT Y001

80 LD S0 87 LD S1 88 OR S2 89 ANB 90 ANI M500 91 OUT Y003 92 LD S0 93 AND S3 94 ANI M500 95 OUT Y005 96 LD S0 97 LD S4 98 OR M500 99 ANB 100 ANI C16 101 OUT Y004 102 END

（2）梯形图
 

接线图

启动	X0	可 编 程 控 制 器 实 验 台	Y0	红1
停止	X1		Y1	黄1
晚上	X2		Y2	绿1
			Y3	红2
			Y4	黄2
			Y5	绿2
				＋24V
			COM0-COM5

 ※FX系列的输出继电器的公共端：FX2N－32MR为COM0～COM4;FX2N－48MR为COM0～COM5;FX1N－60MR为COM0～COM7