光机电一体化控制实训是一种综合性的实践教学活动，旨在通过模拟实际生产环境中的光机电一体化设备，使学生掌握相关理论知识与实际操作技能。以下是对光机电一体化控制实训的详细解析：
一、实训装置组成
光机电一体化控制实训装置通常由多个模块组成，包括但不限于：
实训台：采用铝合金型材或其他坚固材料制成，用于支撑和安装各种实训模块。
机械部件：包括转盘式上料机构、气动机械手、物料输送及分拣机构等，模拟实际生产中的机械运动。
电气控制模块：如PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块等，用于实现设备的电气控制。
传感器与检测装置：各种传感器（如光电传感器、电感式传感器、电容式传感器等）用于检测设备的运行状态和物料位置。
接线端子排：用于统一管理和分配电路连接，确保接线的准确性和安全性。
触摸屏与计算机：用于人机交互和程序编写，提高实训的智能化水平。
二、实训项目
光机电一体化控制实训项目涵盖多个方面，包括但不限于：
气动系统的安装与调试：
气动方向控制回路的安装与调试。
气动速度控制回路的安装与调试。
摆动控制回路的安装与调试。
气动顺序控制回路的安装与调试。
气动机械手装置的安装与调试。
变频器的安装与调试：
变频器与交流电机主电路的连接。
变频器面板的参数设置与操作。
通过变频器控制交流电机的调速与启停。
机电设备的安装与调试：
传动装置同轴度的调整。
皮带输送机的安装与调整。
搬运机械手设备的安装与调试。
物件分拣设备的安装与调试。
送料设备与自动生产线设备的安装与调试。
电气控制电路的安装与PLC编程：
电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写。
电动机调速控制电路的连接与控制程序编写。
气动方向控制程序、气动顺序动作控制程序、气动机械手控制程序等编写。
皮带输送机、机电一体化设备、自动生产线等控制程序的编写。
自动控制系统的安装与调试：
多种传感器的安装与调试。
机械手、皮带输送机、机电一体化设备等自动控制系统的安装与调试。
PLC控制系统的安装与调试。
自动生产线的安装与调试。
触摸屏基本控制及设置：
触摸屏的接线和基本参数设置。
基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习。
PLC、触摸屏与变频器之间的通信控制。
三、实训意义
光机电一体化控制实训对于提升学生的专业技能和综合素质具有重要意义。通过实训，学生可以：
掌握光机电一体化设备的组成结构和工作原理。
熟悉相关电气控制模块和传感器的使用方法。
学会编写PLC控制程序和调试自动控制系统。
培养解决实际问题的能力和团队合作精神。
为将来从事机电一体化相关工作打下坚实的基础。
总之，光机电一体化控制实训是一种高效、实用的实践教学方式，对于培养具有创新精神和实践能力的高素质技术人才具有重要意义。


YUY-GJD-01光机电一体化控制实训装置

一、实训考核装置的构成：
实训装置由由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；同时还要求具有可拓展功能，可以组成更加大型的生产模拟系统，以配合各个用户学校不同层次，不同专业的教学及培训要求。
二、技术参数 ：
1.交流电源：三相五线AC380V±10% 50Hz/单相三线AC220V±10%
2.温度：-10～40℃；环境湿度：≤90%（25℃）；
3.外形尺寸：长×宽×高=1200×800×1500 mm；
4.整机功耗：≤1.5kW；
5.安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
三、光机电一体化实训考核装置的配置：

序号	名称	主要元件或型号、规格	数量	备注
1	实训桌	1190×800×840mm	1张	桌台采用的是30*60的铝型材。
2	触摸屏模块	昆仑通态7英寸工业彩色触摸屏	1块
3	PLC模块	FX2N-48MR继电器输出,24路输入24路输出	1块
4	变频器模块	三菱D720功率：0.75KW	1块
5	电源模块	电源总开关（带漏电和短路保护）1个，单相电源插座2个；	1块
6	按钮模块	24 V/6 A两组5V/6 A一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；	1套
7	上料机构部件	单杆气缸，磁性开关，电磁阀，光电开关1只；	1套
8	气动机械手部件	单出双杆气缸1只，单出杆气缸1只，气手爪1只，旋转气缸1只，磁性开关6只，双控电磁换向阀1只，单控电磁阀3只；	1套
9	皮带输送机部件	三相减速电机1台，平皮带1条；	1套
10	物件分拣部件	单出杆气缸3只，金属传感器1只，光传感器2只，磁性开关3只，物件导槽3个，单控电磁换向阀3只	1套
11	接线端子模块	接线端子和安全插座	1块
12	物料	金属2个，尼龙黑白各2个	6个
13	安全插线		1套
14	气管	Φ4\Φ6，气管为蓝色，每台配有足量气管	1套
15	PLC编程线缆		1条
16	触摸屏与计算机通信线		1条
17	触摸屏与PLC通信线		1条
18	配套工具		1套
19	产品配套光盘		1套
20	线架		1个
21	静音空气压缩机	0Mpa-0.8Mpa，气泵噪音≦65分贝，符合国家标准	1台
22	电脑推车		1台

四、设备结构：
实训装置台架为铝合金导轨式，实训考核装置PLC模块的I/O端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
1.铝合金导轨式实训台：可以安装上料机构、机械手搬运机构、加工机构、物件包装机构、传输分拣机构。实训模块及PLC主机为一体化设计放入抽屉式实训箱中。
2.触摸屏：支架面板是铁质喷塑板。
3.PLC模块及变频器模块：PLC40点以上IO；变频器：三菱；模块材料要求：铝板喷塑，进口油墨印刷字符。
4.电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；
按钮模块：24V/6A、12V/2A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；
5.接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以固定在实训桌上。
6.上料机构：工件库1件，物料推出机构1件，光电传感器2只，磁性开关1只，单缸气缸1只，单控电磁阀1只，警示灯1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。气缸及附属传感器选用SMC。
7.气动机械手装置：四自由度气动机械手，气缸及附属传感器选用SMC；整个搬运机构能完成四个自由度动作手臂上升下降，左右来回运动，夹紧放松。气缸及附属传感器选用SMC。
8.加工机构：主要由物料台、物料夹紧装置、主轴电机、刀具以及相应的传感器、磁性开关、电磁阀、支架、机械零部件构成。
9.物料分拣装置：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等，同时正对料槽位置装有推料气缸，共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。气缸及附属传感器选用SMC。
五、部分实训项目：
1.气动系统的安装与调试
（1）气动方向控制回路的安装
（2）气动速度控制回路的安装
（3）气动顺序控制回路的安装
（4）气动机械手的安装
（5）气动系统气路的连接
（6）磁性开关的位置调整
（7）气动系统调试
（8）摆动控制回路的安装
2.变频器的安装与调试
（1）变频器与交流电机主电路的连接
（2）变频器面板的参数设置与操作
（3）变频器面板控制交流电机调速
（4）通过变频器外部端子控制电机启停
3.机电设备的安装与调试
（1）传动装置同轴度的调整
（2）皮带输送机的安装与调整
（3）搬运机械手设备安装与调试
（4）物件分拣设备的安装与调试
（5）送料设备的安装与调试
（6）自动生产线设备安装与调试
4.电气控制电路的安装与PLC编程
（1）电动机正反转控制电路的连接与程序编写
（2）电动机调速控制电路的连接与程序编写
（3）皮带输送检测程序编写
（4）气动顺序动作控制程序编写
（5）气动机械手控制程序编写
（6）机电一体化设备控制程序编写
（7）自动生产线控制程序编写
5.自动控制系统的安装与调试
（1）多种传感器的安装与调试
（2）皮带输送检测的自动控制
（3）机械手的自动控制
（4）机电一体化的自动控制
（5）PLC控制系统的安装与调试
（6）自动生产线的安装与调试
6.触摸屏基本控制及设置
（1）触摸屏的接线和基本参数设置；
（2）基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习；
（3）PLC、触摸屏与变频器通信控制。