气动机械手与PLC综合实训装置是一种集气动技术、机械传动技术和PLC控制技术于一体的综合性实训设备。这种装置旨在通过模拟实际工业应用场景，为学生提供一个直观、生动的实践平台，以便他们深入了解气动机械手的结构、工作原理以及PLC控制技术在其中的应用。以下是对该实训装置的详细介绍：
一、装置组成
气动机械手与PLC综合实训装置主要由以下几个部分组成：
实训桌及实训台：通常采用高强度、耐腐蚀的金属材料制成，具有稳固耐用、易于清洁的特点。实训台面上设有“T”型铝槽或类似结构，方便气动元件和电气控制器件的安装与定位。
气动元件：包括气缸、电磁阀、节流阀、压力传感器等常用气动元件。这些元件均配有过渡底板，可以方便、随意地安放在实训面板上。同时，回路搭接采用快换接头，拆接方便快捷。
电气控制器件：包括可编程控制器(PLC)、电源模块、输入输出模块、继电器模块等。PLC作为控制中心，通过编程实现对气动机械手的精确控制。电气控制器件采用模块化设计，便于组合和扩展。
气动机械手：由多个连杆和关节组成，具有夹钳、吸盘等执行机构。机械手能够在PLC程序的控制下，通过气压传动实现各种动作，如上下、左右、旋转、抓紧等。
位置检测系统：包括光电开关、接近开关等传感器，用于实时监测机械手的实际位置，并将信息反馈给PLC控制系统，以实现精确控制。

二、实训功能
气动元件的认识与操作：学生可以通过实际操作了解气缸、电磁阀等气动元件的结构、性能及使用方法。
气动回路的设计与搭建：学生可以根据实验要求，利用实训台上的元件自行设计并搭建气动回路，通过实践掌握气动回路的基本原理和搭建技巧。
PLC编程与控制：学生可以通过编程实现对气动机械手的精确控制，包括动作顺序、速度、位置等。同时，通过比较继电器控制与PLC控制的差异，加深对PLC编程器的了解与掌握。
故障诊断与排除：实训装置设有故障诊断与排除功能，学生可以通过模拟故障现象进行排查和修复，提高解决实际问题的能力。
综合实训项目：装置还包含多个综合实训项目，如模拟生产线上的物料搬运、装配等任务，以检验学生的综合应用能力。

三、主要特点
安全性高：实训装置采用低电压直流供电，确保学生在操作过程中的安全。同时，实训台上的元件和线路均经过严格的安全设计，有效防止电气事故的发生。
灵活性强：气动元件和电气控制器件均采用模块化设计，可以方便地进行组合和替换，适应不同实验项目的需求。
易于维护：实训装置的结构设计合理，元件布局清晰，便于学生进行维护和保养。同时，装置还配备了详细的操作说明和故障排查指南，方便学生自行解决问题。
教学效果好：通过实际操作和编程练习，学生能够更直观地了解气动机械手和PLC控制技术的工作原理和应用方法，提高其实践操作能力和解决问题的能力。
综上所述，气动机械手与PLC综合实训装置是一种功能强大、实用性强的教学实验设备。它为学生提供了一个直观、生动的实践平台，有助于他们深入了解和掌握气动机械手和PLC控制技术的相关知识。
 

YUY-19D气动机械手与PLC综合实训装置

主要特点
1、气动PLC控制实训装置主要由实训桌及实训台、气动元件和电气控制器件、可编程控制器（PLC）等组件组成。
2、配备工业用常用气动元件，且均配有过渡底板（塑料底板6.5*8cm），可方便、随意地将元件按放在实训面板（面板带“T”沟槽形式的铝合金（100cm*7.4cm*11cm）型材结构）上。回路搭接采用快换接头，拆接方便快捷。
3、实训气源压力低，电气控制采用低电压直流24V电源；实训气路、控制电路安全可靠，设有手动、自动、顺序等控制功能。
4、实训控制单元也可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制，通过比较突出PLC可编序控制的优越性和先进性，加深对PLC编程器的了解与掌握。