YUY-JXS气动PLC控制机械手模型

气动PLC控制实验装置是根据《液压与气压传动》、《气动控制技术》等通用教材的内容要求，同时吸收了该专业广大师生的建议，经过精心设计及与可编程控制器（PLC）的完美结合,使气动原理与自动控制理论能得到有效的运用。该系装置除了可以进行常规的气动基本控制回路实验外，还可进行模拟气动控制技术应用实验、气动技术课程设计，以及可编程控制器（PLC）的学习及其基本应用实验等，是机电一体化专业不可
多得的实验设备。
该系统适应于大中专院校、职业学校机械工程、机电一体化和自动化专业开设《液压与气压传动》、《气动控制技术》和《PLC可编程序控制器原理及应用》等相关课程的教学实验，同时也可作为机、电和气动一体化的综合实验台。学生通过操作实验及课程设计，可以更准确、形象地深入了解，掌握气动元件的结构，气动回路的控制原理及设计方法等。还能通过实验，掌握PLC可编程控制器的功能，控制原理及编程技巧等。
产品概述：
（电脑自备）
主要特点：其添加了5种类型共8只传感器，实验元件也有所增加，同时将PLC的利用率也大大的提高。实验除基本实验外添加了2个类型的实验项目，可完成实验3 6课，其主要添加了机械手副台，使得我们的学习更加生动，有助于我们更好的学习气动技术。实验台整体为钢制结构
主要参数：
实验设备外形尺寸：1500mm×700mm×1720mm
可编程控制器（PLC）：三菱FX1N-40MR主机，（继电器输出型）。
电源：输入AC220V，输出DC24V/2A   空气压缩机 (基本配置小型机)功率：360W      
电源：AC220V　公称1容积：10L  额定输出气压：0.7MPa
特点：
1、本产品插脚和底座是国家专利，做任何实验每个配备件不会松动与脱落。实验台装件底板采用2MM厚度铝板，用数控冲床成型。
2、气动PLC控制实训装置主要由实训桌及实训台、气动元件和电气控制器件、可编程控制器（PLC）等组件组成。
3、配备气动元件，且均配有过渡底板，可方便、随意地将元件安放在实验面板上。回路搭接采用快换接头，拆接方便快捷。
4、实训气源压力低，电气控制采用低电压直流24V电源；实训气路、控制电路安全可靠，设有手动、自动、顺序等控制功能。
5、实训控制单元也可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制，通过比较突出PLC 可编序控制的优越性和先进性，加深对PLC编程器的了解与掌握。
6．配有气动组态仿真软件对实训气路进行仿真演示。
气动基本实验回路举例： 1、单作用气缸的换向回路
2、双作用气缸的换向回路
3、单作用气缸速度控制回路
4、双作用气缸单向调速回路
5、双作用气缸双向调速回路
6、速度换接回路
7、缓冲回路
8、二次压力控制回路
9、高低压转换回路
10、计数回路
11、延时回路
12、过载保护回路
13、互锁回路1
14、单缸单往复控制回路
15、单缸连续往复动作回路
16、直线缸、旋转缸顺序动作回路
17、多缸顺序动作回路
18、双缸同步动作回路
19、四缸联动回路
20、卸荷回路
21、或门型梭阀的应用回路
22、快速排气阀应用回路
23、加载的闭锁回
机械手的实训
完成上下、左右、旋转、抓紧等功能

（部分传感器）
配置清单

序号	分  类	项   目	型 号 规 格	数量	备注
1	气源	压缩机	XY5.2-双头	1只
2	实验台	实验桌	XY设计制作	1张
3	实验台	元件固定台架	XY设计制作	1台
4	电器部分	直流开关电源单元（DC：24V	XY设计制作	1面
		PLC编程器控制单元（20点）	三菱制作
		PLC编程器输入单元	XY设计制作
		PLC编程器输出单元	XY设计制作
		继电器控制单元	XY设计制作
5	接插元件	单作用缸	QGX25×100	1只	透明元件
6	接插元件	双作用缸	QGX25×100	2只	透明元件
7	接插元件	旋转气缸	MSQB20A-F9B	1只	透明元件
8	接插元件	三联件	AC2000三联件	1只	透明元件
9	接插元件	减压阀（带压力表）	AR2000	1只	透明元件
10	接插元件	手动换向阀	4H210-08	1只	透明元件
11	接插元件	单电磁换向阀（二位五通）	4V210-08（DC24V）	2只	透明元件
12	接插元件	双电磁换向阀（二位五通）	4V210-08（DC24V）	1只	透明元件
13	接插元件	双电磁换向阀（三位五通）	4V210-08（DC24V）	1只	透明元件
14	接插元件	单气换向阀（二位通）	4A210-08	2只	透明元件
15	接插元件	双气换向阀（二位五通）	4A210-08	2只	透明元件
16	接插元件	行程阀（机控）	MOV-2	1只	透明元件
17	接插元件	行程阀（按钮）	MOV-3A	1只	透明元件
18	接插元件	或门型梭阀	ST-02	2只	透明元件
19	接插元件	快速排气阀1/4”	QE-02	2只	透明元件
20	接插元件	单向节流阀	RE-02	2只	透明元件
21	接插元件	单向节流阀	JSC601	7只	透明元件
22	接插元件	单向阀	1/4”	2只	透明元件
23	接插元件	顺序阀	设计制作	2只	透明元件
24	接插元件	气容	设计制作	1只	透明元件
25	接插元件	六通	设计制作	2只	透明元件
26	电器元件	行程开关	设计制作	4只
27	资料	实验指导书		1本
28	资料	软件光盘	编程软件及程序	1碟
29	附件	内六角扳手		2把
30	附件	螺丝刀		2把
31	附件	活动扳手	150×19	1把
32	附件	尖嘴钳		1把
33	附件	剪刀		1把
34	附件	消声器（小）	1/8”	2只
35	附件	消声器（大）	3/8”	1只
36	附件	三通（T型三通）	Φ6	4只

序号	分  类	项   目	型 号 规 格	数量	备注
37	附件	三通（Y型减径三通）	Φ8-Φ6	1只
38	附件	四通	Φ6	2只
39	附件	L型（螺纹二通）	601	2只
40	附件	L型（螺纹二通）	602	2只
41	附件	气孔塞头	Φ6	25只
42	附件	生料带		1个
43	附件	保险丝	2.5A	5只
44	附件	行程开关		2只
45	附件	按钮开关		3只
46	附件	气管	PU气管6×4	1卷
47	配件	编程电缆		1条
48	软件	组态软件		1盘
49	机械手			1台
50	传感器			2个

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