定时器/计数器功能实验--PLC可编程控制器
在基本指令的编程练习实验区完成本实验。
一、实验目的
掌握定时器、计数器的正确编程方法,并学会定时器和计数器扩展方法。
二、编制梯形图并写出实验程序
定时器、计数器及其扩展的参考梯形图见图2—1与图2—2。
1、定时器的认识实验
定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作,然后产生控制作用。其控制作用同一般继电器。
实验参考程序,梯形图参考图2—1
步序 |
指 令 |
器件号 |
说 明 |
0 |
LD |
X001 |
输入 |
1 |
OUT |
T0 |
延时5秒 |
2 |
|
K50 |
|
3 |
LD |
T0 |
|
4 |
OUT |
Y000 |
延时时间到,输出 |
5 |
END |
|
程序结束 |
2、定时器扩展实验
由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。如果需要的设定值超过机器范围,我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。
实验参考程序,梯形图参考图2—2
步序 |
指 令 |
器件号 |
说 明 |
0 |
LD |
X001 |
输入 |
1 |
OUT |
T0 |
延时5秒 |
2 |
|
K50 |
|
3 |
LD |
T0 |
|
4 |
OUT |
T1 |
延时3秒 |
5 |
|
K30 |
|
6 |
LD |
T1 |
|
7 |
OUT |
Y000 |
延时时间到,输出 |
8 |
END |
|
程序结束 |
3、计数器认识实验
计数器及其扩展的梯形图,参考图2—3和图2—4
三菱FXOS系列的内部计数器分为16位二进制加法计数器和32位增计数/减计数器两种。其中的16位二进制加法计数器,其设定值在K1~K32767范围内有效。
实验参考程序,梯形图参考图2—3
步序 |
指令 |
器件号 |
说明 |
步序 |
指令 |
器件号 |
说明 |
0 |
LD |
X001 |
输入 |
6 |
LD |
T0 |
|
1 |
ANI |
T0 |
|
7 |
OUT |
C0 |
计数20次 |
2 |
OUT |
T0 |
延时10秒 |
8 |
|
K20 |
|
3 |
|
K100 |
|
9 |
LD |
C0 |
|
4 |
LD |
X000 |
输入 |
10 |
OUT |
Y000 |
计数满,输出 |
5 |
RST |
C0 |
计数器复位 |
11 |
END |
|
程序结束 |
这是一个由定时器T0和计数器C0组成的组合电路。T0形成一个设定值为10秒的自复位定时器,当X0接通,T0线圈得电,经延时10秒,T0的常闭接点断开,T0定时器断开复位,待下一次扫描时,T0的常闭接点才闭合,T0线圈又重新得电。即T0接点每接通一次,每次接通时间为一个扫描周期。计数器对这个脉冲信号进行计数,计数到20次,C0常开接点闭合,使Y0线圈接通。从X0接通到Y0有输出,延时时间为定时器和计数器设定值的乘积:T
总=T0×C0=10×20=200S。
4、计数器的扩展实验
计数器的扩展与定时器扩展的方法类似。
实验参考程序,梯形图参考2—4。
步序 |
指令 |
器件号 |
说明 |
0 |
LD |
X001 |
输入 |
1 |
ANI |
T0 |
|
2 |
OUT |
T0 |
延时1秒 |
3 |
|
K10 |
|
4 |
LD |
C0 |
|
5 |
OR |
X002 |
|
6 |
RST |
C0 |
计数器C0复位 |
7 |
LD |
TO |
|
8 |
OUT |
C0 |
计数20次 |
9 |
|
K20 |
|
10 |
LD |
X002 |
输入 |
11 |
RST |
C1 |
计数器C1复位 |
12 |
LD |
C0 |
|
13 |
OUT |
C1 |
计数3次 |
14 |
|
K3 |
|
15 |
LD |
C1 |
|
16 |
OUT |
Y000 |
计数满,输出 |
17 |
END |
|
程序结束 |
总的计数值C
总=C0×C1=20×3×1=60S
可编程控制器的基本编程练习